이 시스템에는 Linkhou 디스펜싱 컨트롤러, 5개의 드라이버 및 1개의 IO 모듈이 장착되어 있습니다. 배선을 단순화하고 운영 및 유지 관리 시간 비용을 줄이기 위해 버스 통신 아키텍처를 채택합니다. 소프트웨어 수준에서는 실제 장비 구성 Z_XYBC에 맞게 조정되어 RTCP 기능으로 진정한 5축 디스펜싱 작업을 달성합니다. 모션 궤적은 EFI-Digital Twin 시뮬레이션 플랫폼을 통해 생성되고 MOD 파일 형식으로 EFI 디스펜싱 소프트웨어로 가져옵니다. 2점 MARK 포지셔닝 기술을 사용하여 고정밀 기준 교정이 완료된 후 육안 검사 도구와 디스펜싱 실행 메커니즘이 각각 구면에서 S자형 궤적 이동을 수행하여 궁극적으로 고정밀 디스펜싱 프로세스를 달성합니다.