Эта система оснащена контроллером дозирования Linkhou, пятью драйверами и одним модулем ввода-вывода. Он использует архитектуру связи по шине для упрощения проводки и сокращения затрат на эксплуатацию и техническое обслуживание. На уровне программного обеспечения оно адаптируется к фактической конфигурации оборудования Z_XYBC для достижения настоящей пятиосной операции дозирования с функциональностью RTCP. Траектория движения генерируется с помощью платформы моделирования EFI-Digital Twin и импортируется в программное обеспечение для дозирования EFI в формате файла MOD. После завершения высокоточной эталонной калибровки с использованием технологии двухточечного позиционирования MARK инструмент визуального контроля и механизм выполнения дозирования выполняют движения по S-образной траектории на сферической поверхности соответственно, в конечном итоге достигая высокоточных процессов дозирования.