২০ থেকে ২১ নভেম্বর পর্যন্ত, "বিবর্তন · পুনর্নির্মাণ · রূপান্তর" শীর্ষক দ্বিতীয় AnyZhi Embodied Intelligence Robot বার্ষিক সম্মেলন সফলভাবে সাংহাইয়ে অনুষ্ঠিত হয়।এই বছরের সম্মেলনে অন্তর্নির্মিত বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং শিল্পায়নের পথে গভীরভাবে মনোনিবেশ করা হয়েছিল।, যা প্রায় ৬০০ শিল্প বিশেষজ্ঞ, ব্যবসায়িক প্রতিনিধি এবং শিক্ষাবিদদের একত্রিত করেছে।এই মহান অনুষ্ঠানে যোগ দিতে আমন্ত্রিত.

শীর্ষ ৩০টি অবতীর্ণ বুদ্ধিমান রোবট অগ্রগামী পুরস্কার অনুষ্ঠানে লিঙ্কহু যৌথ মডিউলটি মূল প্রযুক্তিতে তার অগ্রগতির জন্য "উদ্ভাবন প্রযুক্তি পুরস্কার" জিতেছে। This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

ভবিষ্যতে লিঙ্কহু যৌথ মডিউলের মতো মূল উপাদানগুলির প্রযুক্তিগত অগ্রগতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করবে।অভ্যন্তরীণ বুদ্ধিমান রোবটগুলির বৃহত আকারের বাণিজ্যিকীকরণের জন্য আরও দৃ component় উপাদান সমর্থন প্রদান এবং শিল্পের "বন্য বৃদ্ধি" থেকে "প্রকৃতির সহ-নির্মাণ" এর রূপান্তরকে সহজতর করা.

লিঙ্কহো স্বতন্ত্রভাবে উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং ড্রাইভ-সেন্সিং-কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউলগুলি বিকাশ করেছে, যা ফ্রেমহীন মোটর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইনের মতো মূল প্রযুক্তির অগ্রগতিকে কভার করে,অবস্থান ত্রুটি ক্ষতিপূরণ, ডুয়াল-কোডার অবস্থান তুলনা আউটপুট, যৌথ মডিউলগুলির সুনির্দিষ্ট সমাবেশ এবং যৌথ মডিউল প্যাকেজিং নকশা।সমগ্র গবেষণা ও উন্নয়ন প্রক্রিয়া জুড়ে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক-মেকানিক্যাল-অ্যালগরিদম সহযোগিতামূলক অপ্টিমাইজেশান ধারণা একীভূত করে, এটি স্বাধীন বৌদ্ধিক সম্পত্তি অধিকার সহ একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত ড্রাইভ-সেন্সিং-কন্ট্রোল সমাধান গঠন করেছে।এই সমাধান উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া জন্য humanoid রোবট কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারেন, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, এবং শিল্প সহযোগিতা এবং বিশেষ অপারেশন দৃশ্যকল্প মধ্যে হালকা,এই ক্ষেত্রে অভ্যন্তরীণ প্রযুক্তিগত ঘাটতি পূরণ এবং অভ্যন্তরীণ হিউম্যানয়েড রোবটের মূল উপাদানগুলির স্বতন্ত্র নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াকে উৎসাহিত করা.

পণ্যের বৈশিষ্ট্যঃ

1. একটি নির্দিষ্ট মেরু-স্লট অনুপাত, উচ্চ স্লট ফিল ফ্যাক্টর এবং রটার হালবাখ অ্যারে গ্রহণ করে, যৌথ মডিউলের টর্ক ঘনত্ব 50 এনএম / কেজি পর্যন্ত পৌঁছায়।

2ড্রাইভার একটি স্ব-বিকাশকৃত কোগিং ফোর্স কমপেনসেশন অ্যালগরিদম গ্রহণ করে এবং গতির ওঠানামা হ্রাস এবং যৌথ মডিউল সুষ্ঠু অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য তিন-লুপ নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করে,যার ঘূর্ণনশীলতা ১% এর বেশি নয়.

3ড্রাইভার স্বাধীনভাবে উন্নত অবস্থান ত্রুটি ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে,যা রিয়েল টাইমে অবস্থানের বিচ্যুতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য আউটপুট প্রান্তে দ্বিতীয় এনকোডারটির অবস্থান ফিডব্যাক মানকে একত্রিত করে, আউটপুট প্রান্তে স্থিতিশীল-রাজ্যের ত্রুটি হ্রাস করুন, যৌথ মডিউলটির নির্ভুলতা উন্নত করুন এবং ±2.5 আর্ক সেকেন্ডের পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা অর্জন করুন।