11月20日から21日まで 上海で"進化・改造・移行"というテーマで 2回目の AnyZhi インベディテッド インテリジェンス ロボット年次会議が成功裏に開催されましたこの年の会議は,インテリジェンス技術の先端の進歩と産業化への道を深く焦点を当てました産業の専門家,企業代表,学者など600人近くが集まりましたこの壮大なイベントに 参加するよう 招待されました.

トップ30 インボディテッド・インテリジェンスロボット・パイオニア賞式では,リンクハウ・ジョイント・モジュールは,コア・テクノロジーにおける突破点で"イノベーション・テクノロジー賞"を受賞しました. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

未来にも リンクハウは 共同モジュールなどのコアコンポーネントの技術革新に焦点を当て続けます組み込みインテリジェントロボットの大規模商業化に対するより堅固なコンポーネントサポートを提供し,産業の"野生成長"から"生態系共同建設"への移行を容易にする.

リンクホウは自主的に高トルク密度と駆動感知制御の統合関節モジュールを開発し,フレームレスモーター電磁設計などの重要な技術革新をカバーしています位置誤差補償複合モジュールの位置比較出力,合同モジュールの正確な組み立て,合同モジュールのパッケージ設計電子磁気機械アルゴリズム協働最適化という概念を R&Dプロセス全体に統合することで独立した知的財産権を持つ完全に統合されたドライブセンシング制御ソリューションを確立しましたこのソリューションは,高度なダイナミックレスポンスのための人間型ロボットの厳格な要求を満たすことができます工業協力や特殊操作のシナリオでは高い信頼性,軽量性この分野における国内技術的なギャップを埋め,国内ヒューマノイドロボットのコアコンポーネントの独立した制御プロセスを促進する.

製品の特徴:

1特定のポール・スロット比,高いスロット・フィールファクター,およびローター・ハルバッハ配列を採用することで,関節モジュールのトルク密度は最大50Nm/kgまで向上します.

2運転手は自社開発したコグ力補償アルゴリズムを採用し,速度変動を軽減し,コンパクトモジュールのスムーズな動作を確保するために3ループ制御を実装します.速度変動が1%を超えない.

3ドライバーは,独立開発の位置誤差補償技術を採用します.2番目のエンコーダの位置フィードバック値を,出力端で組み合わせて,リアルタイムで位置偏差を補正する,出力端の静止状態誤差を軽減し,関節モジュールの精度を向上させ, ±2.5弧秒の重複位置位置精度を達成する.