11월 20일부터 21일까지 상하이에서 "진화 · 리모델링 · 전환"이라는 주제로 열린 제2회 AnyZhi 인보디드 인텔리전스 로봇 연례 회의가 성공적으로 개최되었습니다.올해의 컨퍼런스는 인체 지능 기술의 최첨단 돌파구와 산업화 경로에 집중했습니다., 거의 600 업계 전문가, 기업 대표, 학자들이 함께 모입니다.이 큰 행사에 참석하도록 초청되었습니다..

TOP30 인보디드 인텔리전스 로봇 파이오니어 어워드 시상식에서 링호 합동 모듈은 핵심 기술에서의 돌파구로 "혁신 기술상"을 수상했습니다. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

앞으로 린호는 융합 모듈과 같은 핵심 부품의 기술 발전에 집중할 것입니다.실체화된 지능형 로봇의 대규모 상용화를 위한 더 탄탄한 부품 지원을 제공하고 산업의 '야생 성장'에서 '생태계 공동 구축'으로의 전환을 촉진합니다..

린호우 (Linkhou) 는 독립적으로 높은 토크 밀도와 드라이브 센싱 제어 통합 결합 모듈을 개발했으며, 프레임 없는 모터 전자기 설계와 같은 주요 기술 돌파구를 다루고 있습니다.위치 오류 보상이중 인코더 위치 비교 출력, 합동 모듈의 정확한 조립 및 합동 모듈 포장 설계.전자기-기계-알고리듬 협동 최적화 개념을 R&D 과정 전체에 통합함으로써, 그것은 독립적 인 지적 재산권으로 완전히 통합 된 드라이브 센싱 제어 솔루션을 형성했습니다.이 솔루션은 높은 역동적 반응에 대한 인간형 로봇의 엄격한 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다., 높은 신뢰성, 가벼운 산업 협업 및 특수 운영 시나리오이 분야에서 국내 기술 격차를 메우고 국내 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소의 독립적인 제어 과정을 촉진하는 것.

제품 특징:

1특정 폴-슬롯 비율, 높은 슬롯 채식 인수 및 로터 할바흐 배열을 채택함으로써 결합 모듈의 토크 밀도는 최대 50 Nm/kg까지 향상됩니다.

2드라이버는 자체 개발 된 고킹 힘 보상 알고리즘을 채택하고 속도 변동을 줄이고 합동 모듈의 원활한 작동을 보장하기 위해 3 루프 제어 기능을 구현합니다.회전 속도 변동이 1% 이하.

3운전자는 독립적으로 개발 된 위치 오류 보상 기술을 채택합니다.이는 실시간으로 위치 오차를 보상하기 위해 출력 끝에서 두 번째 인코더의 위치 피드백 값을 결합합니다., 출력 끝의 평형 상태 오류를 줄이고, 결합 모듈의 정확도를 향상시키고, ±2.5 아크초의 반복 위치 정확도를 달성합니다.