Vom 20. bis 21. November fand in Shanghai die zweite AnyZhi Embodied Intelligence Robot Annual Conference mit dem Thema "Evolution · Remodeling · Transition" erfolgreich statt.Die diesjährige Konferenz konzentrierte sich auf die innovativen Durchbrüche und Industrialisierungswege der embodied intelligence technology., die fast 600 Branchenexperten, Unternehmensvertreter und Wissenschaftler zusammenzubringen.wurde eingeladen, an diesem großen Ereignis teilzunehmen..

Bei der TOP30 Embodied Intelligence Robot Pioneer Award Ceremony gewann das Linkhou Joint Module mit seinen Durchbrüchen in Kerntechnologien den "Innovation Technology Award". This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

In Zukunft wird sich Linkhou weiterhin auf technologische Durchbrüche in Kernkomponenten wie Verbindungsmodule,die Bereitstellung einer solideren Komponentenunterstützung für die großflächige Vermarktung von integrierten intelligenten Robotern und die Erleichterung des Übergangs der Branche vom "wilden Wachstum" zum "Ko-Konstruktion von Ökosystemen".

Linkhou entwickelte unabhängig voneinander integrierte Gelenkmodule mit hoher Drehmomentdichte und Antriebssens-Steuerung, die wichtige technologische Durchbrüche abdecken, wie z. B. das elektromagnetische Design von Rahmenlosmotoren,Ausgleich für Positionsfehler, Doppel-Encoder-Positionsvergleichsausgabe, präzise Montage der gemeinsamen Module und Verpackung des gemeinsamen Moduls.Durch die Integration des Konzepts der kollaborativen Optimierung von elektromagnetisch-mechanisch-algorithmischen, hat es eine voll integrierte Antriebs-Sensing-Steuerungslösung mit unabhängigen Rechten an geistigem Eigentum gebildet.Diese Lösung kann den strengen Anforderungen an humanoide Roboter für eine hohe dynamische Reaktion gerecht werden, hohe Zuverlässigkeit und Leichtgewicht bei industrieller Zusammenarbeit und speziellen Einsatzszenarien,Schließung der nationalen technologischen Lücke in diesem Bereich und Förderung des Prozesses der unabhängigen Steuerung der Kernkomponenten von inländischen humanoiden Robotern.

Eigenschaften des Produkts:

1Durch die Annahme eines spezifischen Pol-Slot-Verhältnisses, eines hohen Slot-Füllfaktors und einer Rotor-Halbach-Anordnung wird die Drehmomentdichte des Gelenkmoduls erhöht und erreicht bis zu 50 Nm/kg.

2Der Fahrer verwendet einen selbst entwickelten Zahnradkompensationsalgorithmus und setzt eine Dreischleifsteuerung ein, um Geschwindigkeitsschwankungen zu reduzieren und den reibungslosen Betrieb des Gelenkmoduls zu gewährleisten.mit einem Durchmesser von mehr als 0,01 mm,.

3Der Fahrer verwendet die unabhängig entwickelte Technologie zur Kompensation von Positionsfehlern.der den Positionsfeedbackwert des zweiten Encoders am Ausgangsende kombiniert, um Positionsunterschiede in Echtzeit auszugleichen, reduziert den Steady-State-Fehler am Ausgangsende, verbessert die Genauigkeit des Gelenkmodules und erreicht eine Wiederholungs-Positionierungsgenauigkeit von ± 2,5 Bogensekunden.