Dari tanggal 20 hingga 21 November, Konferensi Tahunan Robot Kecerdasan AnyZhi kedua, bertema "Evolusi · Remodeling · Transisi", berhasil diadakan di Shanghai.Konferensi tahun ini sangat berfokus pada terobosan mutakhir dan jalur industrialisasi teknologi intelijen terwujud, menarik hampir 600 ahli industri, perwakilan perusahaan, dan sarjana untuk berkumpul.telah diundang untuk menghadiri acara besar ini.

Pada Upacara Penghargaan TOP30 Embodied Intelligence Robot Pioneer, Linkhou Joint Module memenangkan "Innovation Technology Award" dengan terobosan dalam teknologi inti. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

Di masa depan, Linkhou akan terus fokus pada terobosan teknologi dalam komponen inti seperti modul bersama,memberikan dukungan komponen yang lebih solid untuk komersialisasi skala besar robot cerdas tertanam dan memfasilitasi transisi industri dari "pertumbuhan liar" ke "konstruksi bersama ekosistem".

Linkhou secara independen mengembangkan modul sendi terintegrasi dengan kepadatan torsi tinggi dan pengendalian drive-sensing, yang mencakup terobosan teknologi utama seperti desain elektromagnetik motor tanpa bingkai,Kompensasi kesalahan posisi, output perbandingan posisi dual-encoder, perakitan modul gabungan yang tepat, dan desain kemasan modul gabungan.Dengan mengintegrasikan konsep optimasi kolaboratif elektromagnetik-mekanis-algoritma di seluruh proses R&D, telah membentuk solusi drive-sensing-control yang sepenuhnya terintegrasi dengan hak kekayaan intelektual independen.Solusi ini dapat memenuhi persyaratan ketat robot humanoid untuk respon dinamis tinggi, keandalan tinggi, dan ringan dalam kolaborasi industri dan skenario operasi khusus,Menyelesaikan kesenjangan teknologi domestik di bidang ini dan mempromosikan proses kontrol independen komponen inti robot humanoid domestik.

Fitur produk:

1Dengan mengadopsi rasio pole-slot tertentu, faktor pengisian slot yang tinggi, dan array rotor Halbach, kepadatan torsi dari modul gabungan ditingkatkan, mencapai hingga 50 Nm / kg.

2. Pengemudi mengadopsi algoritma kompensasi kekuatan cogging yang dikembangkan sendiri dan menerapkan kontrol tiga loop untuk mengurangi fluktuasi kecepatan dan memastikan operasi modul gabungan yang lancar,dengan fluktuasi kecepatan tidak lebih dari 1%.

3. Pengemudi mengadopsi teknologi kompensasi kesalahan posisi yang dikembangkan secara independen,yang menggabungkan nilai umpan balik posisi encoder kedua di ujung output untuk mengkompensasi penyimpangan posisi secara real time, mengurangi kesalahan steady-state di ujung output, meningkatkan akurasi modul gabungan, dan mencapai akurasi penentuan posisi berulang ± 2,5 detik busur.