De 20 a 21 de novembro, a segunda Conferência Anual de Robôs de Inteligência Incorporada AnyZhi, com o tema "Evolução · Remodelação · Transição", foi realizada com sucesso em Xangai.A conferência deste ano concentrou-se profundamente nos avanços de ponta e nos caminhos de industrialização da tecnologia de inteligência incorporada, atraindo cerca de 600 especialistas da indústria, representantes de empresas e académicos para se reunirem.foi convidado para assistir a este grande evento.

Na cerimônia de premiação dos pioneiros de robôs de inteligência incorporada TOP30, o módulo conjunto Linkhou ganhou o "Prêmio de Tecnologia de Inovação" por suas descobertas em tecnologias centrais. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

No futuro, a Linkhou continuará a concentrar-se em avanços tecnológicos em componentes essenciais, como módulos conjuntos,O apoio a componentes mais sólidos para a comercialização em larga escala de robôs inteligentes incorporados e a facilitação da transição da indústria do "crescimento selvagem" para a "construção conjunta de ecossistemas".

A Linkhou desenvolveu de forma independente módulos conjuntos integrados de alta densidade de binário e de controlo de detecção de acionamento, abrangendo avanços tecnológicos essenciais, tais como a concepção electromagnética de motores sem quadro,Compensação do erro de posição, saída de comparação de posição de dois codificadores, montagem precisa de módulos conjuntos e design de embalagem de módulos conjuntos.Integrando o conceito de otimização colaborativa de algoritmos electromagnéticos-mecânicos em todo o processo de I&D, formou uma solução totalmente integrada de controlo de detecção de condução com direitos de propriedade intelectual independentes.Esta solução pode satisfazer os rigorosos requisitos dos robôs humanóides para alta resposta dinâmica, alta fiabilidade e leveza em cenários de colaboração industrial e operação especial,Preencher a lacuna tecnológica nacional neste domínio e promover o processo de controlo independente dos componentes essenciais dos robôs humanóides domésticos.

Características do produto:

1Ao adoptar uma relação específica entre o poste e a ranhura, um elevado factor de enchimento das ranhura e um conjunto de rotores Halbach, a densidade de binário do módulo de articulação é aumentada, atingindo até 50 Nm/kg.

2O condutor adota um algoritmo de compensação da força de engrenagem desenvolvido por si próprio e implementa um controlo de três circuitos para reduzir as flutuações de velocidade e garantir o bom funcionamento do módulo conjunto.de um diâmetro não superior a 50 mm,.

3O condutor adota a tecnologia de compensação de erros de posição desenvolvida independentemente,que combina o valor de feedback de posição do segundo codificador na extremidade de saída para compensar os desvios de posição em tempo real, reduzir o erro de estado estacionário na extremidade de saída, melhorar a precisão do módulo da junção e alcançar uma precisão de posicionamento repetido de ± 2,5 segundos de arco.