Dal 20 al 21 novembre, la seconda Conferenza annuale dei robot di intelligenza incorporata AnyZhi, dal tema "Evoluzione · Rimodellamento · Transizione", si è tenuta con successo a Shanghai.La conferenza di quest'anno si è concentrata sulle innovazioni e sui percorsi di industrializzazione della tecnologia dell'intelligenza incorporataLinghou Robot, come importante partecipante tecnico nel campo dell'intelligenza incarnata,Sono stato invitato a partecipare a questo grande evento..

Alla cerimonia di premiazione dei pionieri dei robot di intelligenza incorporata TOP30, il modulo congiunto Linkhou ha vinto il "Premio per l'innovazione tecnologica" per le sue scoperte nelle tecnologie di base. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

In futuro, Linkhou continuerà a concentrarsi sulle innovazioni tecnologiche nei componenti principali come i moduli congiunti,fornire un supporto più solido per la commercializzazione su larga scala di robot intelligenti incorporati e agevolare la transizione dell'industria dalla "crescita selvaggia" alla "costruzione di ecosistemi".

Linkhou ha sviluppato in modo indipendente dei moduli di giunzione integrati ad alta densità di coppia e a controllo di rilevamento dell'azionamento, che coprono innovazioni tecnologiche chiave come la progettazione elettromagnetica del motore senza telaio,compensazione dell'errore di posizione, output di confronto di posizione a doppio codificatore, montaggio preciso dei moduli congiunti e progettazione del packaging dei moduli congiunti.Integrando il concetto di ottimizzazione collaborativa elettromagnetica-meccanica-algoritmo in tutto l'intero processo di R & S, ha costituito una soluzione di controllo del sensore di guida completamente integrata con diritti di proprietà intellettuale indipendenti.Questa soluzione può soddisfare i severi requisiti dei robot umanoidi per una risposta dinamica elevata, elevata affidabilità e leggerezza nelle collaborazioni industriali e negli scenari operativi speciali,colmare il divario tecnologico nazionale in questo settore e promuovere il processo di controllo indipendente dei componenti principali dei robot umanoidi domestici.

Caratteristiche del prodotto:

1L'adozione di un rapporto specifico polo/scatena, di un elevato fattore di riempimento delle fessure e di una serie di rotori Halbach aumenta la densità di coppia del modulo di giunzione, raggiungendo fino a 50 Nm/kg.

2Il conducente adotta un algoritmo di compensazione della forza di ingranaggio sviluppato da lui stesso e implementa un controllo a tre cicli per ridurre le fluttuazioni di velocità e garantire il regolare funzionamento del modulo congiunto.con una tensione di 20 V o più, ma non superiore a 50 V.

3Il conducente adotta la tecnologia di compensazione degli errori di posizione sviluppata in modo indipendente,che combina il valore di feedback di posizione del secondo encoder all'estremità di uscita per compensare le deviazioni di posizione in tempo reale, ridurre l'errore di stato stazionario all'estremità di uscita, migliorare l'accuratezza del modulo di giunzione e raggiungere un'accuratezza di posizionamento ripetuta di ± 2,5 secondi di arco.