С 20 по 21 ноября в Шанхае успешно прошла вторая ежегодная конференция AnyZhi Embodied Intelligence Robot, посвященная теме "Эволюция · Ремоделирование · Переход".В этом году конференция была посвящена передовым достижениям и индустриализации технологий воплощенного интеллекта.Linghou Robot, как важный технический участник в области воплощенного интеллектабыл приглашен на это великое событие..

На церемонии вручения премии TOP30 Embodied Intelligence Robot Pioneer, совместный модуль Linkhou выиграл "Награду за инновационные технологии" за прорывы в основных технологиях. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

В будущем Linkhou продолжит фокусироваться на технологических достижениях в области основных компонентов, таких как совместные модули,обеспечение более надежной поддержки компонентов для крупномасштабной коммерциализации интеллектуальных роботов и облегчение перехода отрасли от "дикого роста" к "созданию экосистем".

Linkhou самостоятельно разработал высокомоторные и интегрированные соединительные модули с высокой плотностью крутящего момента, охватывающие ключевые технологические достижения, такие как электромагнитный дизайн безрамочного двигателя,Компенсация ошибок позиции, сравнение позиций с двумя кодерами, точная сборка совместных модулей и дизайн упаковки совместных модулей.Интегрируя концепцию электромагнитно-механического алгоритма совместной оптимизации на протяжении всего процесса НИОКР, она сформировала полностью интегрированное решение управления сенсорным управлением с независимыми правами интеллектуальной собственности.Это решение может удовлетворить строгие требования гуманоидных роботов для высокой динамической реакции, высокая надежность и легкий вес в условиях промышленного сотрудничества и специальных операций,покрытие отечественного технологического пробела в этой области и содействие процессу самостоятельного управления основными компонентами отечественных гуманоидных роботов.

Характеристики продукта:

1Применяя специальное соотношение полюс-слот, высокий коэффициент заполнения слота и массив ротора Халбаха, плотность крутящего момента соединительного модуля увеличивается до 50 Нм/кг.

2. Водитель использует разработанный им алгоритм компенсации тягательной силы и внедряет трехцепочечное управление, чтобы уменьшить колебания скорости и обеспечить бесперебойную работу совместного модуля,с колебаниями скорости не более 1%.

3Водитель использует технологию компенсации ошибок положения, разработанную самостоятельно.который объединяет значение обратной связи положения второго кодера на исходном конце для компенсации отклонений положения в реальном времени, уменьшить погрешность равновесного состояния на выходном конце, улучшить точность соединительного модуля и достичь точности повторного позиционирования ±2,5 дуговой секунды.