20 से 21 नवंबर तक, "विकास · पुनर्निर्माण · संक्रमण" विषय पर दूसरा AnyZhi Embodied Intelligence Robot वार्षिक सम्मेलन सफलतापूर्वक शंघाई में आयोजित किया गया।इस वर्ष के सम्मेलन में अंतर्निहित बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी के अत्याधुनिक सफलताओं और औद्योगिकीकरण के मार्गों पर गहराई से ध्यान केंद्रित किया गया।, लगभग 600 उद्योग विशेषज्ञों, उद्यम प्रतिनिधियों और विद्वानों को एक साथ इकट्ठा करने के लिए आकर्षित किया।इस भव्य कार्यक्रम में भाग लेने के लिए आमंत्रित किया गया था.

शीर्ष 30 अवतारित बुद्धिमत्ता रोबोट अग्रणी पुरस्कार समारोह में, लिंकहो संयुक्त मॉड्यूल ने कोर प्रौद्योगिकियों में अपनी सफलताओं के साथ "नवाचार प्रौद्योगिकी पुरस्कार" जीता। This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

भविष्य में, लिंकोउ संयुक्त मॉड्यूल जैसे मुख्य घटकों में तकनीकी सफलताओं पर ध्यान केंद्रित करना जारी रखेगा,अंतर्निहित बुद्धिमान रोबोटों के बड़े पैमाने पर व्यावसायीकरण के लिए अधिक ठोस घटक समर्थन प्रदान करना और "जंगली विकास" से "पर्यावरण प्रणाली सह-निर्माण" के लिए उद्योग के संक्रमण को सुविधाजनक बनाना.

लिंको ने स्वतंत्र रूप से उच्च टोक़ घनत्व और ड्राइव-सेंसिंग-नियंत्रण एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल विकसित किए हैं, जो फ्रेमलेस मोटर विद्युत चुम्बकीय डिजाइन जैसे प्रमुख तकनीकी सफलताओं को कवर करते हैं,स्थिति त्रुटि की भरपाई, दोहरी-एनकोडर स्थिति तुलना आउटपुट, संयुक्त मॉड्यूल की सटीक असेंबली, और संयुक्त मॉड्यूल पैकेजिंग डिजाइन।विद्युत चुम्बकीय-यांत्रिक-अल्गोरिथम सहयोगात्मक अनुकूलन की अवधारणा को संपूर्ण आर एंड डी प्रक्रिया में एकीकृत करके, इसने स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकारों के साथ एक पूरी तरह से एकीकृत ड्राइव-सेंसिंग-नियंत्रण समाधान का गठन किया है।यह समाधान उच्च गतिशील प्रतिक्रिया के लिए मानवतावादी रोबोट की सख्त आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, उच्च विश्वसनीयता, और औद्योगिक सहयोग और विशेष संचालन परिदृश्यों में हल्के,इस क्षेत्र में घरेलू तकनीकी खाई को भरना और घरेलू मानवतावादी रोबोटों के मुख्य घटकों के स्वतंत्र नियंत्रण की प्रक्रिया को बढ़ावा देना.

उत्पाद की विशेषताएं:

1एक विशिष्ट पोल-स्लॉट अनुपात, उच्च स्लॉट भरने के कारक और रोटर हलबाख सरणी को अपनाने से, संयुक्त मॉड्यूल का टॉर्क घनत्व बढ़ाया जाता है, जो 50 एनएम/किलो तक पहुंचता है।

2ड्राइवर स्व-विकसित कोगिंग बल मुआवजा एल्गोरिथ्म को अपनाता है और गति उतार-चढ़ाव को कम करने और संयुक्त मॉड्यूल के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करने के लिए तीन-लूप नियंत्रण को लागू करता है।जिनकी गति में 1% से अधिक का उतार-चढ़ाव नहीं होता है.

3. चालक ने स्वतंत्र रूप से विकसित स्थिति त्रुटि मुआवजा प्रौद्योगिकी को अपनाया है,जो वास्तविक समय में स्थिति विचलन की भरपाई करने के लिए आउटपुट अंत पर दूसरे एन्कोडर के स्थिति प्रतिक्रिया मूल्य को जोड़ती है, आउटपुट अंत में स्थिर स्थिति त्रुटि को कम करें, संयुक्त मॉड्यूल की सटीकता में सुधार करें, और ±2.5 आर्क सेकंड की दोहराई गई स्थिति सटीकता प्राप्त करें।