Du 20 au 21 novembre, la deuxième conférence annuelle AnyZhi Embodied Intelligence Robot, sur le thème " Évolution · Réaménagement · Transition ", s'est tenue avec succès à Shanghai.La conférence de cette année s'est concentrée sur les avancées et les voies d'industrialisation de la technologie de l'intelligence incorporée., attirant près de 600 experts de l'industrie, des représentants d'entreprises et des universitaires pour se réunir.J'ai été invité à assister à ce grand événement..

Lors de la cérémonie de remise du prix TOP30 Embodied Intelligence Robot Pioneer, le module conjoint Linkhou a remporté le " Innovation Technology Award " pour ses percées dans les technologies de base. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

À l'avenir, Linkhou continuera de se concentrer sur les percées technologiques dans les composants de base tels que les modules conjoints,fournir un soutien plus solide en matière de composants pour la commercialisation à grande échelle de robots intelligents incorporés et faciliter la transition de l'industrie de la "croissance sauvage" à la "co-construction d'écosystèmes".

Linkhou a développé indépendamment des modules joints intégrés à haute densité de couple et à contrôle de détection de conduite, couvrant des percées technologiques clés telles que la conception électromagnétique du moteur sans cadre,compensation de l'erreur de position, une sortie de comparaison de position à double codeur, un assemblage précis des modules conjoints et une conception de l'emballage des modules conjoints.En intégrant le concept d'optimisation collaborative électromagnétique-mécanique-algorithmique tout au long du processus de R&D, il a formé une solution de contrôle de détection de conduite entièrement intégrée avec des droits de propriété intellectuelle indépendants.Cette solution peut répondre aux exigences strictes des robots humanoïdes pour une réponse dynamique élevée, fiabilité élevée et légèreté dans les scénarios de collaboration industrielle et d'exploitation spéciale,combler la lacune technologique nationale dans ce domaine et promouvoir le processus de contrôle indépendant des composants de base des robots humanoïdes nationaux.

Caractéristiques du produit:

1En adoptant un rapport pôle/slot spécifique, un facteur de remplissage des fentes élevé et un réglage Halbach du rotor, la densité de couple du module joint est améliorée, atteignant jusqu'à 50 Nm/kg.

2Le conducteur adopte un algorithme de compensation de la force d'entraînement développé par lui-même et implémente un contrôle à trois boucles pour réduire les fluctuations de vitesse et assurer le bon fonctionnement du module conjoint.d'une épaisseur n'excédant pas 1 mm,.

3Le conducteur adopte la technologie de compensation des erreurs de position développée indépendamment,qui combine la valeur de rétroaction de position du deuxième codeur à l'extrémité de sortie pour compenser les écarts de position en temps réel, réduire l'erreur d'état d'équilibre à l'extrémité de sortie, améliorer la précision du module joint et obtenir une précision de positionnement répétée de ± 2,5 secondes d'arc.