20-21 Kasım tarihleri arasında, "Evolution · Remodeling · Transition" temalı ikinci AnyZhi Embodied Intelligence Robot Yıllık Konferansı Şangay'da başarıyla gerçekleştirildi.Bu yılki konferans, en son gelişmelere ve endüstrileşme yollarına odaklandı., yaklaşık 600 endüstri uzmanını, şirket temsilcisini ve akademisyenleri bir araya getirdi.Bu büyük olaya katılmak için davet edildi..

Top30 Embodied Intelligence Robot Pioneer Ödül töreninde, Linkhou Ortak Modülü, temel teknolojilerde yaptığı atılımlarla "Yenilik Teknolojisi Ödülü"nü kazandı. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

Gelecekte Linkhou, ortak modüller gibi temel bileşenlerdeki teknolojik atılımlara odaklanmaya devam edecek.Bedenli akıllı robotların büyük ölçekli ticarileştirilmesi için daha sağlam bileşen desteği sağlamak ve endüstrinin "vahşi büyüme"den "ekosistem ortak inşaatı"na geçişini kolaylaştırmak.

Linkhou, çerçevesiz motor elektromanyetik tasarımı gibi kilit teknolojik atılımları kapsayan yüksek tork yoğunluğu ve sürücü algılama kontrolü entegre birleşik modülleri bağımsız olarak geliştirdi.konum hatası telafi, çift kodlayıcı konum karşılaştırma çıkışı, ortak modüllerin hassas montajı ve ortak modül ambalajı tasarımı.Elektromanyetik-mekanik-algoritma işbirliği optimizasyonu kavramını tüm Ar-Ge sürecinde entegre ederek, bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip tamamen entegre bir sürücü algılama kontrol çözümü oluşturdu.Bu çözüm, insan benzeri robotların yüksek dinamik tepki gereksinimlerini karşılayabilir., yüksek güvenilirlik ve endüstriyel işbirliği ve özel operasyon senaryolarında hafif,Bu alanda yerli teknolojik boşluğu doldurmak ve yerli insansı robotların temel bileşenlerinin bağımsız kontrol sürecini teşvik etmek.

Ürün Özellikleri:

1Belirli bir kutup yuva oranı, yüksek yuva doldurma faktörü ve rotor Halbach dizisini benimseyerek, eklem modülünün tork yoğunluğu 50 Nm/kg'a kadar yükseltilmiştir.

2Sürücü, kendi kendine geliştirdiği bir dişli kuvveti telafi algoritması benimser ve hız dalgalanmalarını azaltmak ve ortak modülün sorunsuz çalışmasını sağlamak için üç döngü kontrolü uygular.% 1'den fazla olmayan hız dalgalanmaları ile.

3Sürücü, bağımsız olarak geliştirilen konum hatası telafi teknolojisini benimser.Gerçek zamanlı olarak konum sapmalarını telafi etmek için çıkış ucundaki ikinci kodlayıcının konum geri bildirim değerini birleştiren, çıkış ucundaki sabit durum hatasını azaltır, eklem modülünün doğruluğunu arttırır ve ± 2,5 ark saniyesinin tekrarlanan konumlandırma doğruluğuna ulaşır.