W dniach 20-21 listopada, w Szanghaju z powodzeniem odbyła się druga doroczna konferencja AnyZhi Embodied Intelligence Robot, zatytułowana "Ewolucja · Remodeling · Transition".Tegoroczna konferencja skupiła się głęboko na najnowocześniejszych przełomach i ścieżkach industrializacji technologii inteligencji ucieleśnionejLinghou Robot, jako ważny uczestnik techniczny w dziedzinie inteligencji wcielonej,Zostałem zaproszony na to wielkie wydarzenie..

Podczas ceremonii wręczenia nagród dla pionierów robotów z inteligencją wcieloną TOP30, wspólny moduł Linkhou zdobył nagrodę "Innovation Technology Award" za przełomy w podstawowych technologiach. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

W przyszłości Linkhou będzie nadal koncentrować się na przełomach technologicznych w zakresie podstawowych komponentów, takich jak moduły łączone,zapewnienie solidniejszego wsparcia komponentów dla komercjalizacji na dużą skalę inteligentnych robotów wbudowanych i ułatwienie przemiany branży z "dzikiego wzrostu" na "wspólną budowę ekosystemów".

Linkhou niezależnie opracował zintegrowane moduły łączne o wysokiej gęstości momentu obrotowego i sterowaniu czujnikiem napędu, obejmujące kluczowe przełomy technologiczne, takie jak konstrukcja elektromagnetyczna silnika bez ramki,Kompensacja błędu pozycji, porównania pozycji dwustronnych koderów, precyzyjnego montażu modułów łącznych i projektowania opakowań modułów łącznych.Dzięki integracji koncepcji optymalizacji współpracy elektromagnetyczno-mechanicznej w całym procesie badań i rozwoju, stworzyła w pełni zintegrowane rozwiązanie sterowania czujnikiem napędu z niezależnymi prawami własności intelektualnej.Rozwiązanie to może spełniać rygorystyczne wymagania robotów humanoidalnych w zakresie wysokiej dynamiki reakcji, wysokiej niezawodności i lekkiej wagi w przypadku współpracy przemysłowej i scenariuszy operacji specjalnych,wypełnianie krajowej luki technologicznej w tej dziedzinie i promowanie procesu niezależnej kontroli podstawowych komponentów krajowych robotów humanoidalnych.

Charakterystyka produktu:

1Dzięki zastosowaniu określonego stosunku słup-slot, wysokiego współczynnika wypełniania szpiku i układu Halbach rotora, gęstość momentu obrotowego modułu łąkowego jest zwiększona, osiągając do 50 Nm/kg.

2Kierowca stosuje samodzielnie opracowany algorytm kompensacji siły kołnierzowej i wdraża trzykręgowe sterowanie w celu zmniejszenia wahań prędkości i zapewnienia płynnego działania modułu łącznego.o pojemności nieprzekraczającej 50 W.

3Kierowca stosuje niezależnie opracowaną technologię kompensacji błędów pozycji,który łączy wartość informacji zwrotnej o pozycji drugiego kodera na końcu wyjścia w celu zrekompensowania odchyleń pozycji w czasie rzeczywistym, zmniejszyć błąd w stanie stacjonarnym na końcu wyjścia, poprawić dokładność modułu złącza i osiągnąć dokładność pozycjonowania powtarzania ± 2,5 sekundy łukowej.