Van 20 tot en met 21 november werd de tweede AnyZhi Embodied Intelligence Robot Annual Conference, getiteld "Evolutie · Remodeling · Transitie", succesvol gehouden in Shanghai.De conferentie van dit jaar richtte zich vooral op de doorbraken en de industrialisatiemogelijkheden van geïncarneerde intelligentietechnologie., waarbij bijna 600 deskundigen, bedrijfsvertegenwoordigers en wetenschappers bijeen kwamen.werd uitgenodigd om deze grote gebeurtenis bij te wonen.

Tijdens de TOP30 Embodied Intelligence Robot Pioneer Award Ceremony won de Linkhou Joint Module de "Innovation Technology Award" met zijn doorbraken in kerntechnologieën. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

In de toekomst zal Linkhou zich blijven richten op technologische doorbraken op het gebied van kerncomponenten, zoals verbindingsmodules,het verstrekken van meer solide onderdelenondersteuning voor de grootschalige commercialisering van geïncarneerde intelligente robots en het vergemakkelijken van de overgang van de industrie van "wilde groei" naar "ecosysteemco-constructie".

Linkhou ontwikkelde zelfstandig geintegreerde verbindingsmodules met een hoge koppeldichtheid en een aandrijfsensor-controle, die belangrijke technologische doorbraken omvatten, zoals het elektromagnetische ontwerp van frameless motoren,compensatie van positiefouten, dubbel-encoder positie vergelijking output, precieze assemblage van gezamenlijke modules, en gezamenlijke module verpakking ontwerp.Door het concept van elektromagnetisch-mechanisch-algoritmische samenwerking te integreren in het hele R&D-proces, heeft het een volledig geïntegreerde oplossing voor aandrijfsensing-controle met onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten gevormd.Deze oplossing kan voldoen aan de strenge eisen van humanoïde robots voor een hoge dynamische respons, hoge betrouwbaarheid en lichtgewicht in industriële samenwerking en speciale operatiescenario's,het vullen van de binnenlandse technologische kloof op dit gebied en het bevorderen van het proces van onafhankelijke controle van kerncomponenten van binnenlandse humanoïde robots.

Productkenmerken

1Door een specifieke pole-slotverhouding, een hoge slotvullingsfactor en een rotor Halbach-array te gebruiken, wordt de koppeldichtheid van de verbindingsmodule verhoogd tot 50 Nm/kg.

2De bestuurder gebruikt een zelfontwikkeld algoritme voor de compensatie van de tandwielkracht en implementeert een drie-lusregeling om snelheidsschommelingen te verminderen en een soepele werking van de verbindingsmodule te garanderen.met een vermogen van niet meer dan 50 W.

3De bestuurder gebruikt de onafhankelijk ontwikkelde positiefoutcompensatietechnologie.die de positie-feedbackwaarde van de tweede encoder aan het eind van de uitgang combineert om positieafwijkingen in realtime te compenseren, vermindert de steady-state fout aan het eind van de uitgang, verbetert de nauwkeurigheid van de verbindingsmodule en bereikt een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ± 2,5 boogseconden.