Del 20 al 21 de noviembre, la segunda Conferencia Anual de Robots de Inteligencia Incorporada AnyZhi, con el tema "Evolución · Remodelación · Transición", se llevó a cabo con éxito en Shanghai.La conferencia de este año se centró profundamente en los avances de vanguardia y las vías de industrialización de la tecnología de inteligencia incorporada.Linghou Robot, como un importante participante técnico en el campo de la inteligencia incorporada,fue invitado a asistir a este gran evento.

En la Ceremonia de Premios a los Roboteros Pioneros de Inteligencia Incorporada TOP30, el Módulo Conjunto de Linkhou ganó el "Premio a la Tecnología de la Innovación" por sus avances en tecnologías básicas. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

En el futuro, Linkhou continuará centrándose en los avances tecnológicos en componentes centrales como los módulos conjuntos,Proporcionar un apoyo más sólido de componentes para la comercialización a gran escala de robots inteligentes incorporados y facilitar la transición de la industria del "crecimiento salvaje" a la "coconstrucción de ecosistemas".

Linkhou desarrolló de forma independiente módulos conjuntos integrados de alta densidad de par y control de detección de accionamiento, que cubren avances tecnológicos clave como el diseño electromagnético de motores sin marco,Compensación por error de posición, salida de comparación de posición de doble codificador, ensamblaje preciso de módulos conjuntos y diseño de envases de módulos conjuntos.Al integrar el concepto de optimización colaborativa electromagnético-mecánico-algoritmo en todo el proceso de I + D, ha formado una solución de control de detección de conducción totalmente integrada con derechos de propiedad intelectual independientes.Esta solución puede satisfacer los estrictos requisitos de los robots humanoides para una alta respuesta dinámica, alta fiabilidad y ligero peso en colaboraciones industriales y escenarios de operaciones especiales,Relleno de la brecha tecnológica nacional en este campo y fomento del proceso de control independiente de los componentes centrales de los robots humanoides nacionales.

Características del producto:

1Mediante la adopción de una relación específica entre el poste y la ranura, un alto factor de llenado de ranura y una matriz de rotor Halbach, se mejora la densidad de par del módulo de unión, alcanzando hasta 50 Nm/kg.

2El conductor adopta un algoritmo de compensación de la fuerza de engranaje desarrollado por él mismo e implementa un control de tres bucles para reducir las fluctuaciones de velocidad y garantizar el funcionamiento sin problemas del módulo de unión.con un contenido de nitrógeno en peso superior o igual a 10%, pero no superior o igual a 50%.

3El conductor adopta la tecnología de compensación de errores de posición desarrollada de forma independiente.que combina el valor de retroalimentación de posición del segundo codificador en el extremo de salida para compensar las desviaciones de posición en tiempo real, reducir el error de estado estacionario en el extremo de salida, mejorar la precisión del módulo de unión y lograr una precisión de posicionamiento repetido de ± 2,5 segundos de arco.