از 20 تا 21 نوامبر، دومین کنفرانس سالانه روبات هوش مصنوعی AnyZhi با موضوع "تبدیل · بازسازی · انتقال" با موفقیت در شانگهای برگزار شد.کنفرانس امسال به شدت بر پیشرفت های پیشرفته و مسیرهای صنعتی سازی فناوری هوش تجسم شده متمرکز شدبه عنوان یک شرکت کننده مهم فنی در زمینه هوش تجسمی، Linghou Robot،دعوت شده بود که به اين مراسم بزرگ شرکت کنه.

در مراسم جایزه روبات پیشگام هوش تجسمی TOP30 ، ماژول مشترک لینکهو با پیشرفت های خود در فناوری های اصلی "جایزه فناوری نوآوری" را به دست آورد. This honor not only directly affirms its technological achievements but also fully demonstrates the high recognition of industry experts for Linghou's in-depth capabilities and development potential in the embodied intelligence field.

در آینده، Linkhou همچنان بر پیشرفت های تکنولوژیکی در اجزای اصلی مانند ماژول های مشترک،ارائه پشتیبانی قطعات محکم تر برای تجاری سازی در مقیاس بزرگ روبات های هوشمند و تسهیل انتقال صنعت از "رشد وحشی" به "ساخت مشترک اکوسیستم".

لینکهو به طور مستقل ماژول های مشترک یکپارچه با چگالی گشت و گذار بالا و کنترل حسگر درایو را توسعه داد، که پیشرفت های فناوری کلیدی مانند طراحی الکترومغناطیسی موتور بدون فریم را پوشش می دهد.جبران خطای موقعیت، خروجی مقایسه موقعیت کدگذاری دوگانه، مونتاژ دقیق ماژول های مشترک و طراحی بسته بندی ماژول مشترک.با ادغام مفهوم بهینه سازی همکاری الکترومغناطیسی-مکانیکی-الگوریتمی در کل فرآیند تحقیق و توسعه، این یک راه حل کاملاً یکپارچه کنترل حسگر درایو با حقوق مالکیت معنوی مستقل را تشکیل داده است.این راه حل می تواند نیازهای سختگیرانه ی ربات های انسان نما را برای واکنش پویا برآورده کند.، قابلیت اطمینان بالا و سبک در همکاری صنعتی و سناریوهای عملیات ویژه،پر کردن شکاف فناوری داخلی در این زمینه و ترویج روند کنترل مستقل اجزای اصلی روبات های انسان نما داخلی.

مشخصات محصول:

1با استفاده از نسبت قطب مخصوص قطب، فاکتور پر شدن قطب بالا و آرایه روتور Halbach، تراکم گشتاور ماژول مشترک افزایش می یابد و تا 50 Nm / kg می رسد.

2راننده یک الگوریتم تعویض نیروی چرخ دنده خود را توسعه می دهد و کنترل سه حلقه را برای کاهش نوسانات سرعت و اطمینان از عملکرد صاف ماژول مشترک اجرا می کند.با نوسانات سرعت بیش از ۱٪.

3راننده تکنولوژی تعویض خطا موقعیت مستقل توسعه یافته را اتخاذ می کند.که ارزش بازخورد موقعیت کدگر دوم را در انتهای خروجی ترکیب می کند تا انحرافات موقعیت را در زمان واقعی جبران کند، خطای حالت ثابت در انتهای خروجی را کاهش می دهد، دقت ماژول مشترک را بهبود می بخشد و دقت موقعیت مجدد ±2.5 ثانیه قوس را به دست می آورد.